轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，[1]更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。
一般轮椅比较轻便，可以折叠收起，适用一般有情况，或短期行动不便者，不适合久坐。从材质上还可以分为：铁管烤漆（重量在40-50斤）、钢管电镀（重量在40-50斤）、铝合金（重量在20-30斤）、航太铝合金（重量在15-30斤）、铝镁合金（重量在15-30斤）
轮椅的基本结构，普通轮椅主要由轮椅架、轮、制动等装置构成。
1、轮椅架：有固定式和折叠式两仲。固定式结构简单，强度和刚度好;折叠式折起后体积小、便于携带。轮椅两侧扶手有固定式和可拆卸式两种。可拆卸式方便使用者在轮椅与床、汽车等之间的转移。轮倚架多为薄壁钢管成，表面镀铬、烤漆或喷塑。高档轮椅架采用合金材科、以减轻轮椅重量。
2、轮：轮椅装有一对大轮和一对小轮、每个大轮都装有驱动轮圈，使用者双手驱动轮圈使轮椅前进、后退或转向。一对前小轮，可自由转动。其轮胎分为充气和实芯两种。
3、制动装置：轮椅的制动装置均采用手扳式刹车、起驻车作用。
4、座垫和靠背：采用人造革、尼龙牛津布等材料。
轮椅从结构和功能上分，可以分成以下几类：
1、普通型轮椅。
适用范围：下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人。
特 点：患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手;固定式脚踏板或可拆卸式脚踏板;外出携带或不用时可折叠放置。根据型号及价格不同分为：硬座、软座、充气轮胎或实芯轮胎、其中：固定扶手、固定脚踏板的轮椅价格较低。
2、高靠背可躺式轮椅
适用范围：高位截瘫者及年老体弱多病者。
特 点：躺式轮椅的靠背高至乘坐者头部可拆卸式扶手与旋扣式脚踏板，踏板可升降、作90度旋转，腿部支架可调整至水平位置。靠背可分段式调整角度或可无段式任意调整至水平(相当一张床)、使用者可在轮椅上休息。可拆卸头枕
3、助站轮椅：助站轮椅是一种站、坐两用轮椅。供截瘫或脑瘫患者进行站立训练，通过训练：
一是防止患者骨质疏松，促进血液循环和加强肌力训练。
二是可方便患者取物。适用范围：截瘫患者，脑瘫患者。
选用轮椅时最重要的考虑因素是轮椅的尺寸。乘坐轮椅者承受体重的主要部位为臀部坐骨结节周围、股骨周围、帼窝周围和肩胛骨周围。轮椅的尺寸，特别是座位宽窄、深浅与靠背的高度以及脚踏板到座垫的距离是否合适，都会使乘坐者有关着力部位的血液循环受影响，并发生皮肤摩损，甚至压疮。此外，还要考虑患者的安全性、操作能力、轮椅的重量、使用地点、外观等问题。